1

机器人本体（基础）

尺寸（运输状态）

长

860±20 mm

宽

675±20 mm

高

1050±20 mm

工作温度

-20℃~45℃

本体重量

136±5Kg（不含选配件）

行进

参数

转向

差速式(原地回转)

最大爬坡角度

45°

最大攀爬高度

350mm

最大侧倾角度

30°

最大行进速度

1.5 m/s

最大跨沟宽带

500mm

持续工作时间

待机状态：8h

运动状态：4h

车体电池容量

48V,30AH

机器人本体（图像）

前视摄像头

SDI数字摄像头720P@60fps

手爪摄像头

SDI数字摄像头720P@60fps

云台监控

摄像头

1/3” Progressive CMOS传感器，720P@60fps，10倍光学变焦镜头

自由度

水平旋转：360°

云台俯仰：±90°

云台升降（高度自动调节）：0-45cm

360度全景摄像

4 路720P@30fps AHD 高清摄像头无缝拼接

照明

车体、车后、手爪、云台4路照明（含红外+白光）

机器人本体（通信）

无线通信

距离

开阔无阻可视环境下≥600m

机器人本体（机械臂）

自由度

6个关节：转台J1，肩部J2，肘部J3，腕部俯仰J4，腕部旋转J5，夹爪J6

关节角度

转台：以本体正前方为中心-90°~ +180°

肩部：以向上垂直方向为中心-80°~ +70°

肘部：以向上垂直方向为中心-70°~ +120°

腕部俯仰：以平行于小臂为中心-90°~ +90°

手爪旋转：360°连续旋转

手爪开合：0-245mm

水平臂展

手爪尖端距车体前端最大距离1100mm

垂直臂展

手爪尖端最高离地距离2000mm

抓取重量

伸展时最大抓取重量8 kg

收拢时最大抓取重量20kg

手爪工具

破窗器1件，切割刀1件，电钻器1件，剪线器1件，取样器1件，拖拽挂钩1件

手爪激光测距

红色，激光，1路 ,分辨率1mm,有效测距范围50-3000mm

机器人本体（外设）

语音对讲模块

双向语音通话

车身端扬声器功率：10W

警灯

红蓝闪灯

2

远程控制器（OCU）

屏幕

尺寸

10.1英寸

分辨率

1280x800

亮度

800cd

触屏

电容触屏

电池

参数

12V/10200mAH

工作时间

2-4h（需较长时间工作，可由通信基站提供电源）

充电时间

6h

功能

姿态显示

实时手臂与车身3D姿态显示

运动控制

手臂一键姿态位置到位控制

支持手臂末端直线插补运动

支持手爪开合力度设置

里程/速度

行驶总里程记录显示/行进速度显示

电量

机器人本体电量显示/基站电量显示

温度

机器人本体内部温度显示

图像

视频录制

支持，最大存储时间≥100h

图片抓拍

支持

重量

2.5±0.5Kg(手持部分)

形态

手持

预留扩展接口

1路RJ45，2路USB，1路HDMI，1路音频输入，1路音频输出

3

APP

安装系统要求

支持Android8.0以上版本，1920*1080像素

控制功能

车体运动、手臂运动、云台运动、照明灯控制等

4

通信基站

电池

参数

9AH/12V

工作时间

7 h

充电时间

9 h

离地高度

1.4m-2.0m，手动可调

基站重量

12±2Kg（注：重量不含3脚支架）